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英國研制出機器蛇可任意彎曲檢查核設施 用途廣泛
英國(guo)布(bu)里斯托爾OC Robotics公司研制出(chu)的(de)(de)(de)一種(zhong)機器(qi)蛇,柔(rou)韌性非(fei)常好(hao),可按要求彎(wan)曲,到(dao)達其他機器(qi)人無法達到(dao)的(de)(de)(de)部位。這(zhe)種(zhong)機器(qi)蛇在(zai)國(guo)防和民用(yong)航空業(ye)將有廣闊的(de)(de)(de)用(yong)途,它已經在(zai)核電站的(de)(de)(de)放射區擔負(fu)起安(an)全(quan)檢查(cha)的(de)(de)(de)職責(ze)。
這種機器蛇受穿過(guo)一(yi)組可以(yi)活動(dong)鉸(jiao)鏈(lian)的(de)鋼(gang)絲的(de)控制,末端可以(yi)安裝各(ge)種工具,例如相機、燈、切割設備或藥簽。OC Robotics公司常務董事羅(luo)布-貝肯(ken)漢姆從(cong)2001年(nian)開始從(cong)事這項工作,他說:“與人的(de)胳膊一(yi)樣,驅動(dong)它們(men)(men)的(de)強健(jian)肌(ji)(ji)肉其實安裝在(zai)其背部(bu)和連接肌(ji)(ji)肉及關 節的(de)肌(ji)(ji)肌(ji)(ji)腱上。我(wo)(wo)們(men)(men)基本(ben)上已經把(ba)這個原理(li)發(fa)揮到(dao)了極(ji)致,我(wo)(wo)們(men)(men)把(ba)鋼(gang)索作為肌(ji)(ji)腱,用來(lai)控制機器蛇的(de)所有(you)發(fa)動(dong)機(傳動(dong)裝置)均(jun)位(wei)于它的(de)基部(bu)。”
這(zhe)(zhe)款機(ji)器蛇(she)現在(zai)已經(jing)用來在(zai)瑞典(dian)的核設施(shi)進(jin)行修理(li)工(gong)(gong)(gong)作,并負責加拿大(da)的一個工(gong)(gong)(gong)廠里的安(an)全(quan)檢查工(gong)(gong)(gong)作。目前英國塞拉(la)菲爾(er)德核工(gong)(gong)(gong)廠的老板打算(suan)利(li)用這(zhe)(zhe)款機(ji)器蛇(she)執 行類似任(ren)務。今年早些時候,OC Robotics公(gong)司在(zai)這(zhe)(zhe)家核工(gong)(gong)(gong)廠演示了一條裝有(you)放(fang)射(she)物探測工(gong)(gong)(gong)具的機(ji)器蛇(she),給人們留下了深刻印象。策略和技術主管(guan)菲爾(er)-李維表示,這(zhe)(zhe)款機(ji)器蛇(she)超出了他的預 期,它可自動進(jin)入(ru)危(wei)險區監控設備(bei),能(neng)夠(gou)大(da)大(da)減少(shao)工(gong)(gong)(gong)作人員接(jie)觸危(wei)險放(fang)射(she)物的時間。
這(zhe)項(xiang)創新(xin)性(xing)技術(shu)已經提(ti)供給(gei)日(ri)本福(fu)島核電站的(de)(de)老板,用來幫助他們進(jin)行清理和維修(xiu)工(gong)作,不過(guo)這(zhe)些工(gong)作至今(jin)仍未進(jin)行。英國和美國軍方,以及飛(fei)機制造(zao)商空中(zhong)巴 士和波音公(gong)司(si)都對這(zhe)款機器(qi)蛇非常感興趣。OC Robotics公(gong)司(si)研(yan)發機器(qi)蛇的(de)(de)目的(de)(de),是在機艙內(nei)的(de)(de)狹(xia)促空間進(jin)行密封、鉆孔和檢(jian)查工(gong)作。
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